Podstawowe słownictwo:

Dojo – sala treningowa

Tatami – mata

Hajime – start, naprzód (komenda na rozpoczęcie walki)

Mate – stop (komenda na przerwanie walki)

Sore Made – koniec

Judoga – strój do judo

Judoka – zawodnik trenujący judo

Kejkogi – bluza judogi

Zubon – spodnie judogi

Obi – pas od judogi

Tachi-Waza – technika w stójce

Ne-Waza – technika w parterze

Randori – walka szkoleniowa

Rei – ukłon (za-rei: ukłon niski, tachi-rei: ukłon wysoki)

Tori – atakujący, wykonujący ćwiczenie

Uke – broniący się; ten, na którym tori wykonuje daną technikę

Kumi-kata – uchwyt klasyczny

Sonomama – bezruch w walce

Maita – poddanie się

 3 fazy rzutu:

1. Kuzushi – wychylenie
2. Tsukuri – wejście
3. Kake – rzut

Punkty w walce JUDO:                                       

Waza-ari  - 7 punktów                                                                             

Ippon        - 10 punktów

Kary w walce JUDO:          

shido                                                                   

hansokumake                                                                                             

3 x shido = hansokumake